Přední a zadní náprava mnoha těžkých nákladních vozidel vždy dále zvyšovala redukční poměr hnací nápravy a dokonce přidávaly kolové redukce. Ve Spojeném království mnoho autobusů používá jednostupňový koncový pohon typu šnekového kola v sestavách přední a zadní nápravy.
Když auto zatáčí nebo jede po nerovné vozovce, dráha levého a pravého kola sestavy přední a zadní nápravy těžkého nákladního vozidla není stejná, takže jejich rychlosti by měly být také různé. Navíc, i když vůz jede rovně po rovné silnici, zdvihy levého a pravého kola sestavy přední a zadní nápravy vozu jsou stejné, někdy kvůli výrobní chybě vnějšího průměru pneumatiky, stupně opotřebení běhounu, tlak v pneumatikách nebo zatížení pneumatiky atd. Způsobují nestejné poloměry jejich valení, což má za následek různé rychlosti.
Proto sestavy přední a zadní nápravy těžkých nákladních vozidel vyžadují, aby hnací náprava přenášela krouticí moment na levá a pravá hnací kola a zároveň jim umožňovala otáčení různými úhlovými rychlostmi, které splňují výše uvedené kinematické požadavky. Tento požadavek je splněn diferenciálem. Jednoduchý symetrický kuželový planetový diferenciál byl široce používán v různých automobilech díky své jednoduché konstrukci a stabilnímu a spolehlivému provozu.
Pokud se nebere v úvahu vnitřní tření, diferenciál sestavy přední a zadní nápravy tohoto těžkého vozidla rovnoměrně rozděluje točivý moment na levou a pravou poloosu. Když má tedy vůz vybavený tímto jednoduchým symetrickým kuželovým diferenciálem s planetovou převodovkou různé koeficienty adheze mezi levým a pravým hnacím kolem a vozovkou a jedno hnací kolo prokluzuje a ztrácí trakci, druhé se připojí k přední a zadní nápravě. těžké vozidlo. Také hnací kola sestavy ztratí trakci.
V tomto případě přední a zadní náprava těžkých nákladních vozidel vždy zlepšuje průjezdnost terénních vozidel. Uzávěrky diferenciálu lze použít k vzájemnému uzamčení hřídele levé a pravé nápravy; Samosvorné diferenciály jako typ převodu a typ volnoběžky třecí desky, aby se točivý moment hnací nápravy co nejvíce přenesl na protiskluzová hnací kola, aby se plně využila adheze hnacích kol produkovat dostatečnou trakci, aby vůz mohl pokračovat v jízdě.